Câu 5: Cho tam giác ABC có BC=a, AC=b, AB=c. Gọi p là nửa chu vi của tam giác, r là bán kính đường tròn nội tiếp tam giác và S là diện tích tam giác đó. Mệnh đề nào sau đây SAI?
A. S=$\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$
B. S = $bcsin A$.
C. $a²=b²+c²-2bc cos A$.
D. S = $pr$.